Zorro Roronoa fait partie de l'équipage de Monkey D. Luffy, le héros de l'histoire, et est un épéiste de grande renom qui se bat avec trois sabres (santoryu).
Zorro est un personnage aux allures sérieuses et froides. Eiichiro Oda le compare d'ailleurs à un requin. Pourtant, ses réactions sont souvent comiques, maladroites et exagérées.
Lors des traversées en mer, on le voit soit en train de s'entraîner soit en train de faire la sieste ou dormir, ce qui lui vaut souvent dans le dernier cas d'être réveillé de façon assez brutale. Tout comme Nami, il possède une grande résistance à l'alcool et on ne le voit jamais ivre.
Il souffre d'un déplorable sens de l'orientation et entretient une relation conflictuelle et concurrentielle avec Sanji, le cuisinier du navire, avec lequel il se dispute constamment, y compris et surtout en pleine bataille.Mais nous avons a de nombreuses fois eu des preuves du grand respect qu'ils se témoignent (
) même si leurs actes diffèrent.
Ses relations avec Nami ne sont elles aussi pas très bonnes car il n'apprécie guère sa cupidité et elle a de plus réussi à le piéger à Wiskey Peak. Ils sont pourtant avec Nico Robin les membres les moins malléables de l'équipage. On ignore le montant actuel de sa dette envers elle.